专利摘要显示，该专利涉及自动驾驶领域，即便在一些特殊使用场景下，也能够准确地检测出方向盘是否脱手，为辅助驾驶系统提供了准确的信息，提高了驾驶的安全性。

方法包括，周期性获取针对车辆方向盘的电容传感器采集的电容值；获取针对所述方向盘的扭矩传感器采集的扭矩值；周期性根据所述电容值与预定的电容基准值确定电容值变化量。

当所述电容值变化量小于预定的电容值变化量阈值，且所述电容传感器的工作状态未处于有效状态时，根据所述电容传感器的工作状态和所述扭矩值确定脱手检测结果。

据了解，在前不久举行的年度演讲上，小米CEO雷军表示，小米造车进展顺利超过预期，小米自动驾驶采用自研全栈算法的技术布局策略，首期投入33亿元的研发费用，组织了超过500人的研发团队，协同团队包括人工智能实验室、小爱同学团队、手机相机部门。

同时，小米自动驾驶技术已进入测试阶段。第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营。